それぞれ以下の通りです。

＜ゆうパック＞
手書き伝票の場合：元払い用伝票
印字伝票の場合　：ゆうパックプリントR　※別途、担当郵便局への申し込みが必要です。

＜カンガルー便＞
印字伝票システム「カンガルーマジック２」をご利用ください。
※手書き伝票の利用を希望される場合は、担当支店へご相談ください。