はい、可能です。

印字内容や枚数については、直接配送会社の担当ドライバーへご相談ください。
なお、印字伝票システムをご利用の場合、加盟店様側で発送元の印字が可能です。

【印字伝票システム】
　ゆうパック ：ゆうパックプリントR
　カンガルー便 ：カンガルーマジックⅡ