EC-CUBEに限らず発生する可能性のあるエラーです。
イプシロン決済サービスでは商品コードの指定が必須です。
エラーとなった商品の「商品コード」が設定されているかご確認ください。

すべての商品に対して商品コードを設定ください。
商品コードは、以下の条件で指定してください。

＜利用可能文字＞
半角英数字.-+/

＜指定可能バイト数＞
64バイト以下